El projecte MERLIN se centra en el desenvolupament i demostració de vehicles de superfície no tripulats (USVs) i vehicles submarins autònoms (AUVs) intel·ligents i de llarga durada per a diverses aplicacions marines. Aquests sistemes robòtics tenen com a objectiu millorar el mapatge del fons marí, la monitorització d’hàbitats marins i la inspecció d’infraestructures marines, reduint significativament els costos operatius i l’impacte ambiental. Les principals innovacions inclouen navegació impulsada per intel·ligència artificial (IA), sistemes de sensors modulars, braços robòtics avançats i la integració d’hidrogen i energia renovable per a operacions prolongades.

Objectius clau

• Desenvolupament de sistemes autònoms: MERLIN desenvoluparà vehicles de superfície no tripulats (USVs) i vehicles submarins autònoms (AUVs) intel·ligents i de llarga durada, impulsats per energia renovable, incloses cèl·lules de combustible d’hidrogen, per maximitzar la durada operativa i minimitzar l’impacte ambiental.

• Capacitats millorades: El projecte introduirà eines avançades d’IA per a la navegació autònoma i la presa de decisions, permetent que aquests vehicles operin en entorns marins complexos i dinàmics. Els braços robòtics personalitzats permetran la manipulació precisa, mostreig i gestió d’objectes i sensors submarins.

• Reducció de costos i major eficiència: En eliminar la dependència de vaixells de suport tripulats, MERLIN busca reduir els costos operatius en més del 95% i aconseguir un augment de deu vegades en la durada operativa en comparació amb els sistemes actuals.

• Diversitat de missions: El projecte demostrarà les seves tecnologies en múltiples aplicacions, incloent el mapatge del fons marí, la monitorització d’hàbitats marins, la inspecció d’infraestructures marines i el mostreig a profunditats de fins a 500 metres.

• Contribució a economies sostenibles: MERLIN s’alinea amb les prioritats de la UE contribuint a les economies digitals i blaves, creant llocs de treball altament qualificats i donant suport als objectius del Pacte Verd Europeu.

Innovacions clau

• Navegació autònoma: Aprofitant la IA i l’aprenentatge automàtic, MERLIN permetrà la navegació autònoma en superfície i sota l’aigua, l’acoblament i la planificació dinàmica de missions.
• Brazos robòtics: Braços intel·ligents dissenyats per a operacions submarines permetran el mostreig precís, la instal·lació de sensors i la seva recuperació.
• Integració d’energia renovable: Els USVs utilitzaran cèl·lules de combustible d’hidrogen, panells solars i bateries avançades de ions de liti per a una major durada i operacions ecològiques.
• Paquets de sensors modulars: Els AUVs i USVs portaran càrregues útils de sensors personalitzables per a diverses missions, com ecosondes multifeix, càmeres òptiques i sensors químics.
• Processament de dades i comunicació: Computació en temps real i anàlisi de dades a bord dels vehicles, amb control remot facilitat per un Centre de Control de Missió (MRCC).

Llocs de demostració

Les tecnologies de MERLIN es provaran en escenaris reals a:

1. OBSEA (Espanya): Monitorització d’hàbitats, mapatge del fons marí i inspecció d’infraestructures prop de l’observatori marí OBSEA.
2. Volcà Kolumbo (Grècia): Investigació d’entorns volcànics submarins actius amb condicions extremes i recollida de mostres geològiques i biològiques.
3. Port de Klaipeda (Lituània): Inspecció d’infraestructures de terminals de GNL offshore en condicions de trànsit marítim complex.

Impacte esperat

MERLIN té com a objectiu:

• Millorar el coneixement dels ecosistemes oceànics i les infraestructures submarines.
• Proporcionar solucions rendibles per a la monitorització i exploració de l’oceà.
• Donar suport a les polítiques de la UE, incloent la missió "Restaurar els nostres oceans i aigües per al 2030".
• Fomentar la innovació tecnològica en IA, robòtica i energia renovable.

Convocatoria: Horizon-CL4-2024-Digital-Emerging-01-03

Durada: 36 mesos (1 de novembre de 2024 – 31 d’octubre de 2027

Països participants: El projecte inclou socis d’11 països: Regne Unit, Bèlgica, Itàlia, Grècia, Espanya, Estònia, Xipre, Lituània, Dinamarca, Letònia.